Obwohl Aldenhoven geschichtlich erst um 922 Erwähnung findet gibt es einige funde aus der Jungsteinzeit und der Bandkeramikzeit, die schon auf eine frühere Besiedlung schließen lassen.
Auf dem Triuphbogen in Paris wird Aldenhoven aufgrund zweier bedeutender Schlachten im Jahr 1794 erwähnt.
Gemeindegliederung von Aldenhoven:
